工業六軸機器人、SCARA、協作機器人全都能搭配等離子電源，實現全自動等離子焊接 / 等離子切割。
一、能不能配？
-
普通 6 軸焊接工業機器人
? 百分百適配，主流現場大量在用
可裝：等離子焊接、等離子切割、等離子堆焊
-
協作機器人
? 也能配，輕量化、柔性好
適合：小件精密等離子焊、輕型等離子切割
-
SCARA 機器人
只適合平面小型等離子點焊、點切割，空間立體焊縫不推薦
二、搭配使用兩種主流用途
1. 機器人 + 等離子電源 = 全自動等離子焊接
-
焊不銹鋼、合金鋼、高強鋼、薄中厚板
-
熔深大、成型快、熱影響區小
-
比普通氣保焊速度更快、穿透力更強
-
鋼結構、壓力容器、管道行業常用
2. 機器人 + 等離子電源 = 機器人等離子切割
-
切割碳鋼、不銹鋼、鋁板
-
異形件坡口切割、工件修邊、三維立體切割
-
替代人工手持切割，精度高、切面平整
三、使用要求
-
負載要求
-
等離子割槍 / 焊槍較輕：6kg、8kg、10kg 機器人完全夠用
-
重型大電流等離子：選 12kg 以上更穩
-
走線與防護
-
等離子高頻干擾大，控制線、信號線做好屏蔽
-
車間粉塵大，機器人做好防塵、防高溫飛濺
-
控制系統聯動
機器人控制柜可直接聯動等離子電源：
自動起弧、收弧、調節電流、啟停氣路，全程自動化同步運行
四、優勢
-
替代人工手持等離子，安全不傷手、無弧光傷害
-
切割 / 焊接尺寸統一，一致性極高
-
可走復雜三維軌跡，人工做不到的角度機器輕松完成
-
24 小時連續作業，效率翻倍
不管是工業機器人還是協作機器人，都可以直接搭配等離子電源，用來做自動等離子焊接、自動等離子切割，技術成熟、現場應用非常普遍。